在江苏省镇江新区的大山路上，记者目睹了一台先进的机器人设备，它即将展开对北山路、大山路和附近的小型企业园区大约3.5公里长的雨水排泄管道进行详细勘探。据镇江新区行政执法局一位负责人介绍，这项行动是为了配合镇江团结河的全面整治工作，以及解决周边流入河流中的水质问题。
为了确保这一目标能够实现，镇江新区行政执法局引入了闭路电视检测系统，对其辖内的排水管网进行全面的“胃镜”检查。这套系统中最核心的是爬行机器人——它们被设计成可以穿梭于地下排水管道之中，以便发现并记录潜在的问题。
这些地下排水管道就像城市的心脏，24小时不停息地运转着，而它们内部可能隐藏着破裂、渗漏、脱节、错位或淤泥堵塞等种种隐患。过去，由于安全风险高且效率低，勘探工作通常由工人们手动完成。而现在，这些任务则交给了机器人来处理，它们既能避免人类因潜入危险而遭受伤害，同时也能够在勘查过程中实时录制视频，为后续分析提供宝贵资料。“它一次可爬行110米左右，而一般相邻窨井口之间距离为30米至50米，因此一次可以覆盖两到三处井口。”负责现场监控的一名技术员王志银解释说。
通过这种方式，他们已经发现了三个企业排放进入大山路雨水管道的地方，有不明液体涌入的情况。在收集样本后，一旦确认这些液体污染了环境，便立即将相关信息提交给环保部门进行进一步调查。随后的检查结果表明，一家物流公司违规向雨水系统排放污废，并已被正式追究责任。
尽管如此，还存在一些挑战。当问及如何处理那些偏心式窨井口或是当积水量超过20%时，该技术员指出：“这个时候我们需要使用特殊工具——潜望镜，可以帮助我们观察更深层次的问题。”这使得整个工程变得更加复杂，但同时也保证了所有必要步骤都能得到妥善执行。
