应用背景 随着我国经济建设的快速发展，城市规模的不断扩大，城市道路交通越来越成为社会关注的热点问题。我国城市交通系统的现状主要体现在机动车增长迅速，供需矛盾进一步加剧交通拥堵等。虽然道路不断扩建，路网结构得到改善，通行能力不断提高，但交通的供需矛盾并没有得到缓解，城市交通问题已经引起社会各界的广泛关注。交通信号控制系统是城市交通管理中唯一能够直接对交通流发生作用的部分，是城市交通管理水平高低的集中体现。 城市交通拥堵往往只出现在一定的时间一定的区域，而并不是所有时间所有区域范围都会出现交通拥堵现象。为此，就要求城市各路段的交通信号灯有协调工作的能力，随周边交通信息变化及时计算分析得出交叉点整体红绿灯最佳时间以提高拥堵路段、路口的通行能力，减少拥堵区域的交通压力。例如当某个区域出现交通拥堵现象时，这个区域的交通信号系统就可以通过速度传感器和计数传感器检测到这个路段交通不顺畅，它就会将此信息发送到交通管理中心和周边的交通信号灯，调整周边通往拥堵区域的路口红绿灯最佳时间，以缓和拥堵状况。交通信号控制系统要把分时段单点控制、本地优化控制、感应控制、无电缆协调控制、主干道协调优化控制（线控）、区域协调优化控制（面控）等各种控制方式都融合到交通信号控制系统中来。为了便于系统集成，要求交通信号具有CAN-bus、RS-485、以太网等多种通信端口，提高交通信号协调工作的能力。
应用方案 如图所示，对于长达5～10km的现场网络，CAN-bus成本明显低廉，而且通信可靠；利用现有以太网光缆与接口资源，以太别适合将现场网络连接远程监控中心（对于高速公路可通过GPRS网络与远程监控中心通信）根据以上特点方案可分为2个通信层次。采用M9020-N20I工业控制模块可以轻松满足以上要求。
第一层为现场控制层，CAN-bus网络主要传递现场交通信息和信号灯的控制信息；第二层通信转发层，以太网（GPRS）主要实现CAN-bus网络与交通控制中心的互联。最后交通控制中心通过大屏幕实时显示各路段交通指挥状况，实现远程监控功能。
MiniARM工控板功能特点 ●10M工业以太网接口； ●CAN-bus通信接口； ●8路开关量输入（0～30V）； ●4路脉冲捕捉功能（0～30V）； ●8路开关量输出（OC方式）； ●支持单色LCD人机界面； ●实时时钟可连续运行5年； ●内置数字温度传感器，可报警； ●内置黑匣子功能，可保存1年工作日志； ●工控板内置加密功能； ●相比工控机成本低廉； ●工作温度：-40℃ ～+85℃。
