摘要：以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一，其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号。介绍了利用高性能数据采集卡PCL一718的脉冲计数功能、脉冲输出功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统，并实现了硬件与软件的开发。 关键词：包装印刷传动 工控机 变频调速 位置控制系统 1 引言 包装印刷传动控制系统在我国应用较广的是微机控制方式，这种控制系统具有体积小、可靠性高、经济性好等优点，但也存在干扰大、开机时校对难的缺点。而全数字化交一直一交变频伺服驱动器MSD0421A有脉冲位置控制功能，它利用脉冲的个数代表位置的大小，因此具有控制精度高、响应速度快、抗干扰性强的特点，将它作为执行机构与智能数据采集卡PCL一718一起形成闭环位置应用于包装线上有非常重要的意义。它可解决包装印刷上靠人工进行初始定位难，定位误差大，动态调节慢，传动中易错位，套色较困难等许多问题。 2 包装印刷自动套色原理 套印出现误差有诸多原因，例如导辊和压辊的平行度转动不灵活、运动平衡不良、张力的波动、印料厚薄不均、印料热变形及印版辊的直径误差等，这种套印偏差在性质上是连续变化的，而差量也不是定量。所以必须不断地监视套印误差并及时加以修正，人工套色时通常由印刷工肉眼观察套印误差，凭经验手动调节修正辊的移动来补偿套印误差，因而大大限制了印刷速度及套色精度，而采用自动套色系统则可以提高印刷速度和套色精度，是完全必要的。 [b][align=center]详细内容请点击：基于变频器和数据采集系统的包装印刷传动位置控制系统[/align][/b]
