万古神帝最新资讯机器厨子誕生许华哲的反卷斗士之旅以热爱为动力用深度强化学习炖制出未来厨房的奇迹

万古神帝最新资讯:《机器厨子》诞生!许华哲的「反卷斗士」之旅,以热爱为动力,用深度强化学习打造未来厨房的奇迹!从清华电子系本科毕业,到加州大学伯克利分校攻读博士,再回到斯坦福大学从事博士后研究,许华哲的科研之路如同星辰大海般辽阔无垠。他曾经是多伦多大学交换生,在那里他第一次接触了计算机视觉,并在实验室中跟随老师进行了一段时间的科研。然而,由于课业压力和课外活动,他只能将这份兴趣搁置。但是在多伦多大学,他重新找到了对计算机视觉的热情,这一转变开启了他走向通用人工智能和通用机器人的征程。

他的团队最近在机器人学顶会RSS上发表了一篇论文,提出了一种名为「RoboCraft」的系统,将传感器数据转换为粒子,使用图神经网络学习基于粒子的动力学模型,对机器人进行行为控制。这项工作实现了机器人操作柔性物体的目标,如捏塑橡皮泥。实验表明,无论是在模拟器还是真实世界中,这个基于模型的规划框架都能与人类相当甚至超越人类。

回顾过去十年,他以本科生的身份步入清华电子系;十年后,他将以教师身份重返清华,在叉院开启新的篇章,与学生们共享知识、探索真理。在未来的某一天,当你疲惫地回到家,你可能会看到你的机器人朋友正在厨房里忙碌,它像是一个真正的人类助手,可以完成家居场景中的大部分任务。许华哲希望这样的未来不再是遥不可及,而是一种现实。而他自己,则在追求这个梦想的道路上不断前进。

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