近年来，人工智能、云计算、物联网等技术迅猛发展，推动主要工业国家提出了面向智能制造的战略规划，如德国的“工业 4.0”，美国的“工业互联网”，以及中国的“中国制造 2025”。这些战略规划助力制造业从数字制造转型升级，为数据和信息处理为核心的数字制造系统奠定了坚实基础。
在这一过程中，工业机器人作为自动化装备，以其与智能技术、工艺数字化技术等先进技术融合的能力，不断提升作业效率。它们已经发展成为以知识和推理为核心的大规模生产线上的关键组成部分，从单一作业站到复杂流水线，每一步都展现出机器人的重要性。
然而，在一些非结构化场景，如喷涂、抛光和装配等领域，由于缺乏适应性强的人工操作技能，这些传统作业仍然依赖于手工结合专用设备。这种模式不仅对工作人员健康造成威胁，而且无法满足市场需求增长所带来的挑战。
为了解决这些问题，我们需要将现有机械系统升级至更高水平。基于智能化和数字化技术，我们可以实现第2代（Robotics 2.0）甚至第3代（Robotics 3.0）的工业机器人标准。这意味着我们的新型机器人不仅能够执行预设程序，还能根据环境变化进行自主决策，以提高效率并减少错误。
随着我国制造业持续向前发展，以及相关科技成熟度不断提升，这些智慧机械将会被广泛应用。在未来，它们将是我们实现高质量、高效率、高安全性的生产模式不可或缺的一环。通过集成视觉感知系统、三维重建算法、大数据分析等先进科技，我们可以构建一个更加灵活且可扩展的人-机协同平台，让人类与机械携手合作，共同创造无限可能。
因此，无论是在标准化生产还是定制产品方面，都需要我们不断探索如何利用最新科技赋能我们的机械，使其更接近人类水平，从而真正实现"智造"时代下的自动化革命。在这个过程中，一系列关键技术如三维重建、二维/三维视觉感知及力传感技
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