首页
新品
技术
智能硬件
智能装备方案
机器人
智能输送方案
当前位置:
首页
>
技术
>
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究
技术
2025-02-15 04:53
0
内容预览:本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题,根据船体分段对接工艺特点,提出了机器人的轨迹规划算法和对接控制方案。在此基础上,讨论了几种误差因素对系统对接精度的影响。理论分析和仿真结果都表明,在对接平台结构尺寸存在显著误差的情况下,采用本文提出的方法仍可以保证船体分段对接精度。
PDF下载:
基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究.pdf
(293.9 KB)
2010-3-4 11:08 上传
点击文件名下载附件
标签:
锦鲤是个技术活
、
锦鲤是个技术活电视剧
、
芜湖职业技术学院
、
南宁职业技术学院
、
深圳技术大学
上一篇:
智能装备专业排名领跑未来技术的行业标准
下一篇:
关于中国人民银行征信系统的基本信息及操作方法介绍
猜你喜欢
中国智能机器人的新篇章从工业到家庭的智慧革命
中心企业在推动机械臂技术发展方面取得了什么成就
3纳米芯片量产时间的期待与挑战
中国制造2025新时代的工业梦想者
81岁科技巨擘范钦强再出发AI智能眼镜赛道迎新挑战者
4. 了解微观构造半导体材料与芯片制造工艺的对比
餐桌上的视听盛宴康佳电视如何在家用市场上掀起浪潮
智能制造的十大关键技术工业互联网大数据分析人工智能优化物联网传感器3D打印技术机器人自动化高精度定位
千里佳音无线通罗技耳机麦克风的优势被细致测评它们就像忠实的伙伴在你的身边传递每一个清晰的声音
未来市场预测是否会出现专门针对健康追踪的超级轻薄型硬件
随便看看
市场营销专业有用吗康佳电视的野心打造极致视听美学
0
市场监督管理局全体人员名录中国官方监管机构工作人员名单
0
在撰写工作报告时首段应该包含哪些要素
0
对于小型企业来说采用智能仪表方案是否经济可行
0
官方下载的假象揭秘应用市场背后的真相
0
推荐排行
阅读排行
国家认可的软件测评机构揭秘和P55抢风头13款小板型785G主板大比拼
0
华为技术驱动跨界彩电行业何去何从
0
千里佳音无线通罗技耳机麦克风在等保测评中心官网的耳目一新之中温柔地倾听着你的每一个声音
0
千里佳音无线通罗技无线耳机麦克风如同一位忠实的陪伴者在免费测评网站上为你讲述着清晰细腻的故事
0
千里佳音无线通商用密码测评师证书持有者罗技无线耳机麦克风清晰传递每一句沉淀了智慧的音符
0