当前位置： 首页 > 机器人 > 基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

摘要：利用Hear小波在满足机器人动力学约束的前提下，对期望轨迹进行曲线分解，得到所需的一系列参考点，并由这些参考点构造出虚拟小车的运动轨迹。基于控制Lyapunov函数设计了速度跟踪控制律，驱动机器人跟随虚拟小车实现对期望轨迹的跟踪。该方法的突出特点是可实现对任意复杂轨迹的跟踪控制，且不存在速度跳跃点，仿真实验结果表明它的有效性。

PDF下载： 基于Haar小波分解的轮式移动机器人轨迹跟踪控制.pdf (420.14 KB)
2010-3-3 17:18 上传
点击文件名下载附件
标签： 机器人
上一篇：强化可视化效果图表和图片在报告中的作用
下一篇：医院可穿戴设备-探索医疗前沿医院中常见的可穿戴技术与应用

猜你喜欢

随便看看

推荐排行

  • 人事测评活动企业绩效管理系统
  • 化工产品第三方检测机构我是如何找到靠谱的检测大师来确保产品安全的
  • 山东财经大学东方学院揭秘未来的财经巨擘
  • 人工智能强者们他们的创新又是怎样的

阅读排行

Copyright © 2024 焦作市后方格智能设备有限公司 豫ICP备2023028550号-13

友情链接： 丰硕数码电器网 蓝网工控资讯网 爱朵工控资讯网 爱朵生活电器资讯网 智畅行智能化网 梓辉电器资讯生活网 菲霞生活电器网 智畅行智能化探索网 后方格科技网