| 内容摘要：本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题，讨论了传感器动态性能的标准问题，给出了该传感器动态补偿器的设计方法，对实现中的一些问题进行了初步探讨，最后给出实际的测试结果，值得一提的是，这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿，为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐。 下载：  航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究.pdf (294.44 KB)
标签：
机器人
上一篇：文档编纂实用报告撰写技巧简明指南
猜你喜欢随便看看推荐排行 |
