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基于便携式机器人系统的可靠度配置策略的研究

技术
2025-02-15 04:11
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摘要：本文提出了一种有效的面向便携式机器人系统的可靠度二级配置策略，这种配置策略是有约束条件下的一种可靠度优化配置方法，其第一级配置采用评分分配法，第二级配置采用“花费最小”原则并用能简化求解过程的二维混合协调法对优化配置进行求解，用此法进行便携式机器人的可靠度配置合理易行，优化分配效果好。

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标签：江苏海事职业技术学院、技术、苏州大学应用技术学院、无锡职业技术学院、安徽职业技术学院

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