仿人机器人的头眼协调运动控制研究

摘要：针对机器人注视静态目标的任务，提出一种头眼协调运动的控制策略。通过使双目聚焦在同一个注视点，得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角；研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法。实验表明，该控制策略能实现精确的3D头眼协调运动控制。

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2010-3-3 21:44 上传

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