ADI公司的ADIS16355提供完全的三轴惯性检测(角度运动与线性运动)。内核采用iMEMS传感器技术，内置嵌入式处理器用于传感器校准与调谐；采用SPI接口，方便连接与编程；具有±10 g测试范围，环境温度在-40～+85℃；具有可编程的功率控制能力和可编程的滤波器设计；超小型模块尺寸，应用非常广泛。利用ARM7微处理器LPC2148对其进行数据的采集并存储在SD卡中，以便后续数据传输。该套系统应用非常广，可以作为医疗方面病人康复的数据采集分析系统，也可以作为运动器材的数据采集分析控制系统。 1 系统整体设计 1．1 系统架构 整个数据采集传输系统结构如图1所示。利用LPC2148对ADIS16355进行控制并负责把采集的数据送往SD卡，数据在存储的同时可以利用ZigBee模块进行无线的发送，送往客户端接收处理。在接收端，可以利用客户端平台进行观测处理采集的数据；也可以通过把SD卡取下来放PC机上进行分析。 1．2 电路设计 整个设计分为3部分：ADIS16355数据采集、ZigBee数据发送、SD卡数据存储。 (1)数据采集与发送电路 电路连接如图2所示。ADIS16355提供了SPI接口，主要由4个引脚构成：SCLK0、MOSI0、MISO0及SSEL0。其中SCLK0是整个SPI总线的公用时钟引脚，MOSI0、MIS0为主机、从机的输入输出引脚。SSEL0是从机的标志引脚，对于相互通信的两个SPI总线的器件，SSEL0引脚电平低的是从机，电平高的是主机。 发送模块采用ZigBee模块。在数据传输接口电路方面提供了通用异步收发模式(UART)，主要有RXD1、TXD1、DTR1。RXD1为数据的发送，TXD1为数据的接收；DTR1作为ZigBee模块的控制，可以通过主控芯片LPC2148控制该引脚来对ZigBee模块的功率进行控制，在数据不向外发送时，使该模块工作在睡眠模式。 (2)存储电路 考虑到系统携带的方便性以及对于数据存储量大和低功耗的需求，选择了SD卡。SD卡有两种接口协议模式，分别为SD模式与SPI模式，不同的模式下各个引脚的定义不同。在具体的通信中，主机LPC2148只能选择一种通信模式，卡会自动检测复位命令的模式，而且在以后的通信中都会按照该种通信模式进行通信。 LPC2148自带了硬件接口SPI，所以使用SPI接口访问卡是很方便的。在图3的电路设计中给出了4条线，SSEL1是主机LPC2148向卡发送的片选信号、MOS11是主机向卡发送的单向数据信号、SCLK1是主机向卡发送的时钟信号、MISO1是卡向主机发送的单向数据信号。 1．3 系统设计耗的考虑 在数据采集传输方面，要求使用方便且工作时间长，所以在供电方面采用了可充电电池，这就对系统的功耗提出了一个要求，即必须是低功耗的，使系统能长达数月连续工作。LPC2148采用了精简指令的32位高速处理器，供电电压为3．3 V，内核电压2．5 V，芯片功耗是比较低的。 传感器模块ADIS16355与ZigBee传输模块都具有可编程的功耗控制，通过设置寄存器数据可以使其在待机模式下进入睡眠模式，充分满足系统设计要求。经测试，系统在利用自制的可充电7 V电池，容量为1 300 mAh的供电条件下，可以连续工作4～5个月。 2 软件设计 系统软件设计主要分为3部分：SD卡的读写、传感器数据采集、ZigBee数据收发，程序的流程如图3所示。对于固件的程序开发采用Keil uVision3来完成，然后利用Keil ULINK2仿真器进行下载调试。 在此给出三轴传感器ADIS16355数据采集的部分实现程序： 3 性能测试 该套数据采集设备采用了无线的ZigBee传输模块构成自组织网络，实测最大的无障碍通信距离可以达到400 m左右。
