机械臂的精准模拟：人类手臂运动的工业化重现，驱动与控制技术在其核心；末端定位精度，被视为评估其性能的重要标准之一，而测量标定的方法，则是提升末端定位精度的关键所在。传感器技术，是确保机械臂末端定位精度的一线防护。工程师们常用高精度传感器实时监控机械臂末端位置与姿态，从而显著提高末端定位精度。本期小明将分享激光位移传感器在机械手定位中的应用故事。
检测场景中，一台锂电自动化产线上，机械手吸盘通过精准吸取电池移动至下一工序；此时，安装了传感器以获取Z轴高度数据，以确保机械手距离电池表面的高度达到要求。具体需求包括：保证机械手能正常吸起电池，并且确保吸盘到电池组表面之间没有过大的缝隙，也不应该过于贴合。此外，传感器需要跟随着移动的机械手一起工作，其距离电池组表面的高度约为390毫米。
为了解决这一问题，我们选择了激光位移传感器MLD21-500N-485。这款设备能够提供极高的Z轴高度数据，这有助于提高机
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