| 你曾经尝试以单手打开瓶盖或信封封口吗？或是其他需要用两只手来做的事？现在，如果你穿戴上美国麻省理工学院（MIT）开发的新式机器手腕，这些工作要以单手来做，可说是轻而易举。尽管这款可穿戴式机器人仍处于原型阶段，但已为具备“协同作用”（synergism）的辅助机器人技术建立新的典范。 “众所周知，人类的手部动作是由机体间的协同所控制──这就是肌肉群经由单一控制讯号启动的概念，”MIT博士候选人Faye Wu指出，“我们想把这种协同控制的概念延伸至可穿戴式机器人研究上。”  MIT博士候选人Faye Wu表示，在靠近拇指和小指旁的两个机械手指可依照人类手指的动作，协助用户以单手完成通常需要两只手才能进行的任务。 为此，可穿戴的手腕机器人配备一副手套，可测量每个手指的角度和方向，然后将控制讯号传送至其他手指以实现协同反应。例如，在抓取一个大型物件时，一般的手指只需抓住顶部，让较长的机器人手指抓握住底部。 “当我们用餐时手拿刀叉或是驾驶汽车，如果长时间使用这些工具，就会感觉他们像是身体的一部份。因此，这就是我们试图用在机器人的想法。如果人们有了额外的手指或手臂，而且能与其良好互动，就会感觉他们就像是身体的一部份延伸，”MIT机械工程教授HarryAsada说。 更多内容请看附件  想要三头六臂？先尝尝辅助机器人技术.pdf (230.68 KB) 猜你喜欢随便看看推荐排行 |
