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一种全方位移动机器人的运动学分析

内容预览：介绍了本所开发的全方位移动机器人的机械结构，分析了它的运动学模型。并在此基础上，讨论了几种特殊的运动方式，最后分析了实际存在的滑动对模型的影响。

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一种全方位移动机器人的运动学分析.pdf (245.17 KB)

2010-3-16 11:31 上传

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标签：智能装备方案