发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。3、更换发那科码垛机器人伺服电机。
