在考研最新资讯的领域,TORU机器人以其卓越的性能和智能分拣能力,在仓库物流领域引起了广泛关注。与其他如Clear Path、Fetch及Locus Robotics等公司推出的自动运输货物机器人相比,TORU更像是一位牛群中的领头羊,展现出其独特的优势。
据报道,一家德国公司Magazino宣称,他们已经开发出了名为TORU的移动仓库机器人。它不仅能够高效地运输货物,还能直接从货架上精准分拣商品,这极大地减少了人员在仓库内的移动距离,并降低了员工分拣工作量。TORU甚至超越了亚马逊仓库机器人的技术水平,其具备视觉导航功能、操作简便,以及与人类协作的能力。
Magazino公司总裁兼共同创始人Frederik Branter表示,他们开发TORU是为了让它能够在高度不确定性的环境中自由穿梭于货架之间,以补充传统的人力。在每个使用 TORU 的仓库中,Magazino 的员工都会创建一个三维模型。一旦三维模型准备就绪,TORU 通过两个激光传感器扫描周围环境并创建二维地图,这些数据可以帮助它检测周围环境并推断自身位置。在运行过程中,它可以分析激光返回感应器的时间来识别墙壁、货架栏以及人类腿部,同时分析数据也会共享给同一仓库内其他正在工作的 TORU 机器人。
此外,尽管没有大型控制臂辅助,也不需要特别指引灯和反射光指示方向,但 TORU 在识别物品和避障方面表现突出。这主要得益于它能够通过分析激光返回感应器的时间来判断周围环境,从而实现无需明确指导即可自主运行。
除了这些基本功能之外,Magazino 还制造了三种不同规格的 TORU 机器人,每种适用于抓取不同的物品。它们分别是用来抓取长方形物品的大号箱子(Cube)、擅长标准容器或盒子的中号箱子(Boxi),以及专门用于抓取不规则形状商品,如玩具熊的大号箱子(Flex)。
除了处理泰迪熊之类新奇和歪斜形状的小件商品以外,TORU 还能精确找到目标商品并将其储存在内部存储空间。此外,它还能处理涉及多种类型订单的问题,即使是一个包含四种不同商品订单,只需一次性到达四个不同的货架位置进行装载,不必重新回到原位移动整堆货架。
目前,有三个 TORU 机器人被送往Erfurt地区Fiege Mega Center投入实际使用,该中心CEO Jens Fiege对这款高科技产品表示赞赏:“Magazino 的这款智能机械手,让我们的仓库更加数字化,我相信未来这种技术应用将对我们内部日常运营产生巨大的影响。”
哈佛商学院管理实践教授Willy Shih 对这个项目持有积极态度,他认为“作为人类分拣员角色扮演者”,他欣赏 Torres 使用更多触觉探测和分析技术,而不是简单依赖视觉定位。他相信这样的创新设计,将有效减轻现有人员在分拣任务上的压力,因为它不会要求他们搬动整个货架结构,而是在既定的场所完成任务。
正如Shih所说,最好的方式是保持开放的心态面对未知,并且不断追求未来的可能性,无论如何,都应该把像 Torres 这样的先进解决方案视为宝贵资源,以促进行业发展。