在社会的发展中，智能装备与系统就业岗位扮演着越来越重要的角色。随着人工智能、云计算、物联网等技术的快速发展，工业机器人的智能化应用正成为推动制造业转型升级的关键共性技术。
工业机器人作为自动化装备的一种，以其灵活多样的作业能力和高效率赢得了广泛应用。在传统制造业中，工业机器人以单一或重复性的作业为主，但随着智能技术和工艺数字化技术的融合，它们已能够面向不同作业场景、作业任务、作业工艺进行智能化应用，从而加快了制造业的转型升级进程。
然而，在面对非结构化作业场景，如喷涂、抛磨、装配等，现有的工业机器人仍然存在不足之处。为了解决这一问题，我们需要基于智能化、数字化技术对现有工业机器人系统进行升级改造，使其具备更高层次的人类智慧，即从第 1 代（Robotics 1.0）示教再现型机器人提升到第 2 代（Robotics 2.0）、第 3 代（Robotics 3.0）更加具有自适应性和学习能力的智能机器人。
通过“云⁃边⁃端”系统协同工作，我们可以实现真实现场与数字世界之间无缝连接。硬件智能化主要体现在改变工业机器人的形态或集成视觉、力觉等传感设备，而软件智能化则是将经验式产品加工工艺与大数据、大规模并行处理以及深度学习算法结合，为生产过程提供决策支持。
在实际操作中，我们可以将非接触式和接触式作业划分为两个类型，并分别设计相应的控制策略。而对于定制化产品需求增长带来的挑战，可以通过引入人类参与的人-robot协同系统来解决，这些系统能够满足小批量、小规模、高定制性要求，是未来制造行业发展趋势中的关键。
总之，对于实现社会经济发展中的新时代变革，依赖于新一代产业革命——即由人类智慧驱动，无论是通过提高效率还是降低成本，都必须不断地探索并创新新的技术路线。此外，在确保安全性的同时，还需注重环境建模、三维重建以及精确力感知，以保障整个生产过程顺畅进行。这不仅是对当前行业的一个挑战，也是促使我们不断前进寻找新方法、新工具、新思路的问题提醒。
