在工业机器人领域，力矩传感器的应用日益广泛，它们能够解决许多机器人设备自身难以克服的问题。可能你已经找到了问题的根源，但有时这些问题可能由应用程序本身造成，而力矩传感器正是解决这些问题的关键。为了确保有效载荷、速度和可重复性，我们需要关注几个关键参数。此外，对于FT传感器而言，这些参数同样至关重要。
以下是选择力矩传感器时应考虑的五个方面：
一、负荷容量
首先，你需要了解你的应用程序所需的最大负荷。如果你的应用程序要求100N的载荷，那么你就需要使用一个能够承受这个负荷范围内高限力的传感器。此外，低频率力矩会限制你读取到一定阈值，同时也决定了用于低力范围的一种高限力的传感器参数。
二、强度与冲击能力
当选择力矩传感器时，还应考虑其接收能力是否超过规定范围内高达5倍额定力的能力，即使在额定范围±150N的情况下。这意味着，即使在受到冲击或高载荷的情况下，传感器仍能准确地提供读数。
三、集成与安装简便性
一些力矩传测仪具有复杂的集成方法，与机电软件部分相结合。但我们的试剂盒等通用机电套件提供了一个简单操作流程，使得安装变得更加容易。
四、噪声水平与灵敏度
噪声水平代表了可以被检测到的最小力量。当选择适合自己的工作场所和条件时，一般来说，更低的声音水平更为理想，因为它能够阅读较小力量，如5N。如果某个傳測儀擁有一個較大的噪音水平，它將無法檢測到這種閾值以下的小力量。
五、滞后时间
最后，不同系统对输入输出值以及历史输入值都有不同的响应时间。滞后是一种系统现象，当系统无法回到中立位置时，就表现为一种依赖性。在自动化过程中，由于自我校准不能彼此之间进行阅读，因此确定精确的额定滞后对于防止混淆读数至关重要。
通过以上五大选购原则，你将能够做出明智且符合需求的决策，为你的工业机器人项目带来最佳效益。
