科学家们为何不从自然界中寻找灵感，以此开发出一款既实用又经济的机器人软抓手呢？答案是，他们已经成功地这样做了。日本先进技术研究所的一支研究团队，受到了大自然的启发，创造出了名为“ROSE”的创新型软机器人抓手。这款夹具的设计简洁且成本低廉，它通过模具和液体硅橡胶来生产漏斗部分，而底座则可以使用3D打印技术，这使得其易于扩展并适合大规模生产。
ROSE的工作原理与玫瑰花盛开和闭合相似，在拾取物体时，它会将柔软的漏斗部分放置在要拾取的物上，然后执行器使底座转动，从而包裹住物体。这种简单、温和且均匀施加压力的方式，使得ROSE特别适用于处理草莓、梨以及其他易碎或湿滑物品。
与传统夹具不同，ROSE不需要复杂的手指状结构或精细控制，只需一个致动轴就能实现多种物品的拾取。此外，由于其轻巧设计，即使在挑战性的环境下也能够正常工作，其重量仅有200克，但有效负载重量高达6812%，这表明了它强大的性能。
经过40万次试验后，ROSE仍然保持着良好的性能，这证明了其耐用性和坚固性。在测试中，将漏斗完全切割成四个独立部分，并未影响其功能。这项测试显示了机械手在严苛条件下的弹性能力，以及卓越表现。
为了赋予ROSE传感能力，研究人员安装了一些摄像头到圆形底座顶部，这些摄像头可以分析标记位置并进行图像处理，以估计所抓取物体的尺寸和形状。这样的方法极大提升了该夹具在各种应用中的竞争力，如工厂作业或分类任务。
总之，“ROSE”是一款革命性的机器人软抓手，它具有改变整个工业领域的一个巨大的潜力。它的设计既简单又可靠，将激励更多研究人员和制造商将其用于各种捕捉任务。
