在工业机器人领域，力矩传感器的应用日益广泛，它们能够解决许多机器人设备本身无法解决的问题。可能你会发现具体问题出在哪里，最主要的原因可能是应用程序的问题，而这些问题一旦用到传感器就会变得简单。
当我们使用一个机器人手臂，为达到有效载荷、速度和可重复性是最有用的规格参数。其他一些规格参数基本上只是细节，确保所有参数符合您的应用程序。同样的情况发生在FT传感器的规格上。那么怎样选择传感器呢？
接下来，我们将从以下五个方面介绍：一、负荷；二、强度；三、整合；四、噪声水平；五、滞后。
一．负荷
当然，你需要知道的主要规格…如果传感器能接受您的应用程序需要的负荷。事实上，如果应用程序需要一个100N载荷，可能就需要使用特定的传感器。如果低频力矩会限制你阅读到一定阈值，并且用于低力范围的高限力传感器参数，那么选择正确的力矩范围也是至关重要的。
二．强度
力的接收能力超过其规定范围内高负荷力的时，即使是在额定范围内±150N，传感器可以承受高达5倍额定力的力量。这意味着，在受到冲击的情况下，传感者仍能解释施加给它的一个准确读数，即使发生了冲击或高载荷的情况。此外，强度也决定了穿透率来确定阅读即使发生冲击或高载荷环境下的能力。
三．整合
有些傳 感 选 器 有 很 多 与 机 械 人 的 集 成 方 法 和 电 源 不 总 是 易 于 使用 和 安 装，这 是 一 个 径 角 问 题 。 我们 的 尝 验 盘 等 通 用 机 械 人 套 件 ， 包 括 了 简 单 操作 力 矩 发 生 器 组件，以及 电 子 部 分 和 软 件 部 分，以便于用户更容易地集成和安装这些组件。
四．噪声水平
噪音水平代表可以由傳 感 界 面 检测到的最小力量。这意味着，如果你的應用程式中有一个较大的噪聲水平，你就不能检测到比那个阈值更低的一些力量。而如果一個傳 感 界 面 的 零 噪 声 级 比較 高，比如5N，那麼它將無法檢測出超過該閾 值較低的一些力量。
五．滞后
滞后是一个系统问题，不仅对当前输入输出值有很强依赖性，而且对其过去输入历史值也有影响。这意味着返回中立位置时，对于系统来说，它是一个施加后的能力。如果系统不能回到中立位置，则该系统具有滞后性。在自动化过程中的这种情况下，滞后是一个共同的问题，因为自我校准通常无法彼此之间进行阅读。当确定精确额定滞后量时，可以避免混淆价值读数，这对于您的应 用 程 式 来 说 是 非 常 重 要 的。
通过以上五大选购法则，将帮助您做出正确决策。
