工业机器人自动化技术研究：智能装备与系统专业怎么样？
一、工业机器人技术的探讨
（一）工业机器人概念
美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的可编程多功能器械，或可通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。
（二）工业机器人的构成
一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分3大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、环境交互系统和控制系统等6个子系统。
机械结构系统
驱动方式
液压驱动具有功率单元笨重、高昂成本以及噪声和泄露问题；
气压驱动具有简洁结构、高维护性低成本及快速速度，但由于工作时压强太低，不容易进行精确定位；
电气驱动是当今主要使用方式，可以细分为四种，每种都有其特点，被广泛应用于不同的领域。
感知能力
机构与环境交互能力
人类与机构交互能力
控制逻辑
二、新兴应用案例分析
（一）激光加工车间中的激光加工设备替代手工操作。
（二）柔性自动化装配线中采用高效装配设备提高生产效率。
（三）喷涂过程中的新型喷涂设备提高了作业质量和安全性。
（四）物流中心内应用移动搬运车提升库存管理效率。
三、未来发展趋势预测
医疗行业中实现外科手术无需人类干预。
水下探索与救援活动利用水下智能探测者提高成功率。
