一、工业机器人技术的探讨
（一）工业机器人概念
美国机器人协会将工业机器人定义为：用于处理机械零件或工件的可编程多功能器械，或可通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。
（二）工业机器人的构成
一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分 3 大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统等。
1.1 机械结构系统：
2.1 驱动系统：
3.1 感知系统：
二、使用基于工业机器人的自动化技术的典型应用情况探讨
（一）激光加工机器人
激光加工是高效且精确的一种加工方式，它在制造业中得到了广泛应用。例如，大众和通用汽车公司大量应用了激光加工技术来进行车身切割，这不仅提高了生产效率，也保证了产品质量。
（二）装配线上的装配机会：
喷涂工作对于人类健康有很大的威胁，因此喷涂工作通常由专门设计的人类操作员完成。但随着科技进步，喷涂作业也逐渐被替代成了更加智能、高效的地面喷涂设备。这项新技术不仅减少了劳动力成本，还极大地提高了生产效率。
（三）搬运和物流管理：
未来医疗领域可能会出现更多与医用手术相关的手术助手，这些手术助手将能够提供额外帮助，比如移动相应工具或者小部件，以便于外科医生进行更复杂的手术。此外，在水下环境中使用这些智能工具也变得越来越重要，因为它们能够帮助我们在海底找到沉船并从中恢复价值巨大的历史遗迹或其他物品。
结束语：
随着人口红利的消失，我国正在寻求新的增长点，并且正逐渐转向依靠科技创新推动经济发展。因此，加强对自主知识产权拥有的大型中央企业进行支持和鼓励，对于提升我国在全球产业链中的竞争力至关重要。通过利用这些优势，我国有望成为国际上最具影响力的产业领导者。在这个过程中，我们需要继续投资于研发，以保持我们的领先地位，并促进经济持续增长。
