华为智能制造中，6轴工业机器人的核心组成包括机器人本体、控制柜和示教器。从内部结构来看，它们由五个关键系统构成：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是工业机器人的主要部分，负责执行各种任务。它包含机械臂连杆、传动单元（减速机）、驱动电机（伺服电机）以及内部传感器（编码器）。六个伺服电机会通过连接减速器和同步带轮等来驱动六个关节轴的旋转。
控制模块是由计算机主板、CPU 和电源系统组成，内置有机器人控制软件。驱动模块则包含驱动器和电源系统，是实现精确运动的关键部分。
传感器用于收集信息或与外部环境通信。它们在每一个关节上提供位置反馈，并将信息发送给控制系统，使得后者能够了解整个机械结构。
示教师作为人工智能交互接口，操作员可以通过它对机器进行编程或手动操控移动，以便更好地协调人类与工业自动化设备之间的沟通。
工业自动化技术指标，如自由度、额定负载、最大工作速度和工作精度，对于评估其适用范围及工作性能至关重要。在实际应用中，一些特定的作业要求可能会影响这些指标的具体数值。
