工业机器人的核心组成：最新电子产品新科技的深度融合
以6轴工业机器人为例，其外部结构由三部分构成：机器人本体、控制柜和示教器。从内部系统来看，包含五个关键系统：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是执行任务的主要部分，包括机械臯连杆、传动单元（减速机）、驱动电机（伺服电机）以及内置传感器（编码器）。通过六个伺服电机与减速机构连接，以精确驱动六个关节轴的旋转。
控制模块是由计算机主板、CPU和电源系统组成，内嵌有复杂的软件程序。它是决定机器人功能和性能的核心，同时也是更新最快的部分。控制模块负责接收指令，并根据传感信息对末端执行者进行精确控制。
传感器用于监测内部状态或与外部环境通信，如视觉设备可以帮助识别物体位置。此外，还有力矩传感器用于检测压力变化，使得操作更为精准。
驱动模块包含了驱动器和电源单位，它们共同协调运动，确保每一个关节能够按照预定路径运行。在现代应用中，大多数工业用途依赖于交流伺服电机会发挥作用，而非液压或气压驱动方式。
除了这些基本构件之外，工业用途还需要考虑技术指标，如自由度（代表灵活性），额定负载（代表最大工作能力），工作精度（影响重复性）以及最大工作速度等。这些建立在严格标准上，以满足特定的生产需求。
