工业机器人自动化技术研究：智能制造的未来趋势
一、工业机器人技术探讨
（一）工业机器人概念
美国机器人协会将工业机器人定义为“用于处理机械零件或工件的可编程多功能器械，或可通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。”
（二）工业机器人的构成
一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统等六个子系统。
机械结构系统
驱动系统
感知系统
二、使用基于工业机器人的自动化技术典型应用情况探讨
（一）激光加工机器人
激光加工机器人是一种用于对工件进行激光加工的技术，利用离线方式编程或示教盒对激光机器进行控制，使其自动检测加工工件并对其进行具体加工。无论是对工件进行表面处理，还是进行磨具修复，或者是打孔，都可以很好的完成。
（二）装配機手
装配機手可以与其他系統進行配套使用，而且具有精度高和柔顺性好等特點，被廣泛應用於柔性自動化裝配系統中。
（三）喷涂機械臂
喷涂工作會給帶來許多健康方面問題，而且喷涂工作往往強度較高，而機械臂不僅不用擔心健康問題，工作效率還很高。
（四）搬運機械臂
搬運機械臂在計算機的控制下具有移動、導航、高度傳感調節等功能，可準確地將物品快速運送到目的地，在食品、中醫藥業得到了廣泛應用.
三、工業機械人的未來應用情況探討
（一）醫療救助
工業機械人的穩定性能和精確操作能力使它們成為醫院中的理想選擇，可以幫助執行複雜的手術，並且能夠避免病毒傳播。
結束語
為了提高產業競爭力，我們需要投資更多資源進入研發新技術，以創造新的生產模式並提高效率。我們也需要制定有利於科技發展的政策支持，以促進本土企業與國際合作，這樣才能在全球市場上占有一席之地。
