工业机器人自动化技术研究：探索新时代的制造革命
一、工业机器人技术的探讨
（一）工业机器人的定义与构成
美国机器人协会将工业机器人定义为“用于处理机械零件或工件的可编程多功能工具，或可通过更改程序执行各种任务的特殊机械装置。”一般来说，工业机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分构成，三大部分又可以细分为机械结构系统、驱动系统、感知系统等六个子系统。
（二）不同类型的工业机器人
根据机械结构不同，可分为串联型和并联型两种。并联型由于轴运动不会对其他轴造成影响，在承载力、结构稳定性及强度方面优于串联型。此外，并联型在位置求解上相对串联型更加擅长反解。
（三）驱动方式与感知能力
目前主要有液压驱动、高压气体驱动和电力驱动三种。液压虽然功率单元笨重且昂贵，但适合大载重应用；气压简单维护成本低但速度较慢；电力则是主流选项，可以细分四种，每种特点各异广泛应用于不同的领域。感知系统不仅检测自身状态，还能通过视觉技术与周围环境互动，以控制位置做出反应。
二、使用基于工业机器人的自动化技术典型案例分析
（一）激光加工应用案例
如汽车巨头的大众公司利用离线方式编程或示教盒精确切割车身，这提高了效率满足多样化需求。
（二）装配过程中的智能化提升
手机及其他电子产品装配中常见的是高效、高质量装配工作，厂家可实时调控速率。
（三）喷涂作业中的健康安全考虑
家具制作等行业采用密封设计手段制造关节式喷涂设备以提高灵活性完成复杂作业。
（四）搬运解决方案实现物流效益提升
食品医疗纺织烟草等行业使用移动导航传感控制功能进行快速准确运输。
三、未来可能发展趋势预测
医用应用：科学进步使得医用机会接近成为现实，如外科手术助手或自主操作。
水下勘探：水下环境复杂之处，水下探测打捞活动将依赖这些先进设备进行高效低成本操作。
结语：
面临人口红利消失劳务成本上升，我国应加强研发投入，以自主知识产权推进产业转型升级，将来争取在全球市场占据领先地位。
