上海同普电力是AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是伺服驱动专家美国AMC在中国的一级代理商。
同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、企业管理等专业的研究生团队发起。同普电力成立以来，受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司先后与美国AMC、意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。
目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内企业签订了供货合同。
主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列；美国roboteQ驱动器系列。
CFR驱动轮及主要产品有：
1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
MRT05
MRT10
MRT18
MRT20
MRT30
MRT33
MRT35
MRT36
MRT41
zui大牵引 t
1
1.2
2.2
2.2
2.2
3
3
6
8
zui大车轮承载 kg ■
600
660
1000
1000
1300
1800
1800
2200
3200
zui大电机功率 w *
500
600
1200
1200
1400
2000
2000
4000
8000
zui大转矩 NM #
180
230
280
280
280
600
600
1260
2060
zui大行驶速度 km/h
6
6
6
6
7
8
8
5.4
6
轮胎直径 mm
197
220
250
250
297
300
350
353
410
润滑剂 油
脂
用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
