这比蚂蚁还小的机器人不用电就能跑

蚂蚁虽小,但团体出动起来就不容小觑,看过《蚁人》就明白。

▲ 图片来自 Giphy

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现在,科学家做出了一款长 2 毫米,宽 1.8 毫米,厚 0.8 毫米,重 5 毫克的机器人, 比一般的蚂蚁都还要小。

这是由佐治亚理工学院团队研制的名为 「微型鬃毛机器人(micro-bristle-bot)」的微型机器人。

由于体型微小,机器人人无法用寻常电池作为驱动。为此,研究团队为机器人设计了一系列看起来就像鬃毛一样的「脚」。当机器人接受到特定频率的振动,这些鬃毛一般的脚就会因此产生运动。

随着微型鬃毛机器人进行上下运动,经过特别设计的脚会将这种垂直运动转换为一种具有特定方向的运动。

我们在设计机器人的脚的时候,已经考虑其形态对运动方向的影响,确保机器人可根据振动来进行特定方向的移动。

佐治亚理工学院的研究团队介绍道。

也就说,这些微小的机器人不用电来驱动,而是借助特定频率的振动。而这些振动的

而对于「鬃毛机器人」来说,压电制动机除了可以用作振动源,另外也可用作一种电源

研究团队指出,此前研究人员研制出的以磁力驱动的微型机器人,虽然可集体控制,但它们在个别运动控制上却是无能为力,因此这将是「鬃毛机器人」的优势所在。

对于「鬃毛机器人」的未来,研究团队考虑将它们用作环境传感器(鉴于其无须用电,可长期待机观察周遭环境),或是进一步研发成为进入的医疗机器人。

现在,团队为这些微型机器人在实验室里建立了一个「游乐场」,探索它们的可能性。

我们会从学习蚂蚁的集体行为开始,并将其应用在我们的小机器人上。

这些小机器人现在在实验室里虽然走得不错,但想要走到真实的世界,还需要一段很长的时间。


标签: 机器人

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