雷锋网 AI 科技评论按：IJCAI（国际人工智能联合会议，International Joint Conferences on Artificial Intelligence）是全球最重要的人工智能学术盛会之一。自2015年起，IJCAI每年都将举办一次，并且已经成为全球AI研究人员交流思想、展示成果的重要平台。本次会议特别邀请了机器人领域专家Leslie Kaelbling进行特邀报告，她将带来主题为《Doing for our robots what evolution did for us》的演讲。
Leslie Kaelbling是一位著名的机器人和强化学习专家，在麻省理工学院任教。她曾获得多项奖项，如IJCAI「计算机与思想奖」，同时她也是《机器学习研究杂志》的创始人兼主编。
近日，Lex Fridman在其播客访谈节目《Artificial Intelligence Podcast》中与Leslie Kaelbling进行了深入对话。在这次对话中，Leslie不仅分享了她从哲学到AI和机器人的转变之路，还详细阐述了自己对于AI发展历程以及现状的见解。
采访视频播放地址：https://www.youtube.com/watch?v=Er7Dy8rvqOc
全文如下：
Lex Fridman：您认为AI研究人员是否需要拥有哲学家的另一重身份，还是说他们应该坚持从事“硬”的科学和工程研究，而不需要进行一些哲学思考？
Leslie Kaelbling：我认为哲学专业中与AI最紧密相关的是信念、知识以及表示这些东西。这似乎距离我们所做的常规计算机科学工作只有一步之遥。我认为现在非常重要的问题依旧是，你可以用机器来做什么以及不能做什么。尽管我个人完全是一个唯物主义者，但我认为我们没有理由无法开发出一个行为举止与人类毫无区别的机器人，而判断它与人类是否有区别的关键在于它的内心是否是有直觉或哲学思维。
然而，我们现在不知道它们获得哲学思维、进行感知和规划，以及在现实世界中顺利运行有多难。毕竟，现在的机器人在很多任务上，都还做不到像人类一样。
所以问题实际上就是，现在機械與人間仍然存在巨大的差距。我们都知道，如果機械要在現實世界應用這些知識，就需要對這些知識進行擴展，並需要擁有形成常識以及大部分工作中的不確定性推理能力。這些都是開放性的問題，我不知道怎樣去用確定的而全面的視角看待這些問題。
對於我來說，這似乎並不是一個哲學差距的问题，而是一個技術上的大難題，除此之外，我并不認為機械與人間在其他方面存在差距。
Lex Fridman：好的，您是否認為AI還存在一些遺憾呢？您當時對Shaky機器人的印象如何？您當時對機械人的想法是否已經實現？
Leslie Kaelbling：當初研發我的第一款機械人人類Shaky，它是在SRI研究所被我們找到的一台移動式自動化系統，每個人都應該讀過關於Shaky技術報導，因為它身上集結了許多優秀想法，比如他們將很好的搜尋、符號規劃及學習宏操作符運用到了機械人員身上，並且配置了一隻手臂。他們一系列項目已經具有清晰見解。
Shaky是一種能夠推動物體並將物體移到旁邊的手臂支持下移動設備，可以使用其視覺進行自我定位檢測物品并根據他所看到的事物進行規劃與推理。我覺得當時他就已經具備了我們現在能想到的大量事情基本理解。
