基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划

内容预览：本文采用蚁群算法实现了自由飞行空间机器人的避障路径规划，蚁群算法是基于群体的一种仿生算法，为求解复杂的组合优化方法问题提供了一种新思路。本文对蚁群算法进行了适当的修改，使之适用于自由飞行空间机器人的路径规划，然后用计算机进行了仿真，取得了较好的结果。

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基于蚁群算法的自由飞行空间机器人路径规划.pdf (308.44 KB)

2010-3-8 15:36 上传

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