什么是“绝对值编码”，什么是“伪绝对编码器”？
在自动化行业我们大部分人都已经知道，工业旋转编码器分绝对值编码与相对量编码（也称为增量编码），我们大部分人也都已会用增量编码器，PLC和伺服等都已经集成了高速计数器，收集增量编码器的AB相信号计数。但是大部分人对于”绝对值编码”的定义认识似乎还很模糊,为什么要用绝对值编码器的认知似乎也存在很多的错误，于是就有了”伪绝对值编码器”能够大摇大摆地混迹于市场.
一、先说说“增量编码”与“绝对值编码”
包含时间轴的有计数过程的增量编码，不含计数过程的绝对值编码的概念：
1，相对量编码，也称为增量编码，编码器内部码盘的编码只需少量位数编码，例如正交的AB相增量编码器，不管它的分辨率有多高，有多少“线”的方波脉冲输出，其内部都仅仅是2位编码，A相和B相的1/0编码。那么需测量的角度或位置远远不止两位，例如0~16383，这么大的数据信息量从何而来？这需要接收端依据在时间轴上的相对变化，数据累加增加或者减少的信息，通过计数器计数并寄存最终获得这个较大的数据编码位数传感信息。
增量编码数据其实及其有限，只有2位有效数据！A相和B相的0/1脉冲信号。
增量编码器在接收端其积累的较大数据是由一个计数过程来实现的。在这个计数过程中，隐藏着很多不确定错误的可能性，同时也带来了事后不确定成本的支出：
2，绝对值编码
编码器内部码盘已有大数据编码，在整个规定的测量行程中是唯一性的编码，与时间轴无关，无需计数过程，任何时间读取或者不读取都可以根据数据下游指令，可直接一次输出与时间轴无关的编码大数据。与计数过程无关，也就是意味着无需考虑计数起始点、停电、以及停电后是否再有移动，也无需担忧干扰，干扰后是否还能恢复到真实的编码角度信息输出。
二、“伪绝对值编码器”是怎么回事？
市场上对于绝对值编码的定义，从初学者到熟悉者有三层认知境界，而前两个是对于绝对值编码认识还较模糊的境界，于是也就有了借此模糊认识而出现的两种伪绝对编码器。
1，第一层初学者境界，拿绝对式数据输出当绝对值编码器——绝对式数据是指确定一个原点坐标，对此坐标的多位数据输出（一般为串行输出，而非脉冲计数），它仅仅是指数据输出的形式。它不代表内部编码是绝对值编码的，很有可能内部已有计数器与寄存器的增量编码。
2，第二层是似懂非懂境界，数据保存不丢失就是“绝对值编码”吗？
另外有一种模糊而错误的认知——“绝对值编码器就是停电能保存”，于是就有了伪绝对值编码器之二。
用单圈绝对值编码（有限的约十多位编码），加多圈计数器的方式，无论有没有电池，仍然是电子式的多圈计数过程在其中，原始编码才十多位，却能输出二十多三十多位的数据，多出的数据哪里来的？有计数器！非唯一性编码——这不是绝对值编码！
3，第三层，真绝对值编码的境界，没有计数器！所有的机械原位置已唯一性预先存在的绝对值编码。原始机械位置编码有多少位，就输出多少位，有时也称为机械式绝对值编码器。
绝对值编码的核心意义：从物理学角度讲，非绝对值编码的计数过程与时间轴有关，是位置编码与时间轴的混合数据组合，是多物理变量事件，总是存在另一个物理变量在某种时间段小概率不确定性，只是什么时候及什么情况下发生，发生的概率有多大。相对量编码是角度变化+时间变量的双变量编码。而绝对值编码是不含时间轴的单一大数据编码，输出信息仅与真实角度位置原有编码有关。任何的在编码器内部或者外部需要有计数器引入时间轴信息的编码，都不属于绝对值编码。
不含时间轴的、无计数器的、机械原位的绝对值编码的根本：第一是不依赖于移动即可获得完整的一次大数据的位置信息，且每一个位置编码是唯一的，第二是与前次历史读数（包括各种记忆方式）无关，这也就是无时间轴无历史事件。
三，扒一扒市场两个“伪绝对值编码器”的大坑：
1电池式的伪绝对值多圈编码器：
最初出现伟根感应传感器用于水表的计数，而最早的伟根丝计数器编码器大约源于2005年。喏，最初是这样子的：
经营十多年后，伟根多圈编码器已经有了较大的进步——最大的进步却是在市场大众逐渐认知后，在群众雪亮的眼皮底下，它已不再敢直接声称是“绝对值编码器”了，改称“多圈编码器”了，“绝对”两个字已经悄悄拿去。
