在探讨市场经济与计划经济的效率问题之前，我们首先需要明确“市场是什么”的含义。市场可以被视为一个由多个独立的生产者和消费者组成的体系，其中通过价格机制进行资源配置，以满足社会需求。
在这种体系中，资源分配是通过供需关系来决定的。当某种商品或服务受到需求增加时，其价格会上涨，这促使更多的人投入该领域生产以满足新增需求；反之，当供应过剩时，价格下降，减少了对该产品的生产。在这个过程中，每个人都根据自己的利益最大化原则作出决策，从而最终实现了资源从低价值到高价值的有效流动。
然而，在计划经济体制中，由政府或其他中央权威机构直接控制和指挥所有或大部分产出的国家，其效率往往显著低于市场经济。以下是几个主要原因：
资源配置不精准：在计划经济体制下，由于缺乏激励机制，企业和工人可能不会全力以赴工作，因为他们没有获得个人收益提升相关联的手段。而且，由于缺乏有效信息传递，他们很难准确评估哪些行业、哪些产品有潜力增长，因此无法做出最佳决策。
创新不足：由于不存在竞争压力，没有商业风险，也就没有推动创新发展的必要。在这样的环境下，即便出现新的技术或者方法也很难得到采纳，因为它们通常需要时间证明自己，而短期内并不一定能带来直接利润。
机会成本高：由于政府干预过多，对各项活动进行严格控制，导致资源不能灵活调配给那些能够产生更高回报的地方。这意味着许多潜在性的机会因为缺乏自由选择而未能被充分利用，从而造成整体效率低下。
市场失灵现象不易解决：即便是完美无瑕的地理位置，也存在一些不可避免的问题，如信息不对称、外部性等，它们都会影响到正常运行 marketplace 的效果。但是在计划经济中，这些问题往往得不到妥善处理，只能任其发展，不断累积起来影响整个系统稳定性。
人口流动受限：自由迁移的人才可以促进知识与技能跨地区流通，有助于提高整体劳动力的质量和素质。而在规划型社会里，这样的交流通常受到限制，使得人才分布更加不均衡，加剧了区域之间差距的问题，并因此进一步削弱了整体国民所享有的生活水平。
综上所述，无论从理论还是实践层面考虑，尽管每种制度都有其优点，但总结来说，一旦放松对于私人财产权保护以及信仰自由，以及鼓励竞争并允许失败成为一种学习方式的话，那么基于自发协作的一般性规律（即人们追求自身利益最大化）将会自动引导人类社会向前迈进——这是我们称之为“市场”这一奇妙概念最强大的力量来源之一。
