十年前，他以本科生的身份走入清华电子系；十年后，他将以一名教师的身份重回清华，在叉院开启新的篇章，传递知识，探索真理。想象一下：
在未来的某一天，你，一位996的「社畜」，或「上班狗」，辛苦一天回到家，瘫倒在沙发上。当你抬头一看，你的机器人朋友正在厨房为你做晚饭——它的双手敏捷灵活，在油盐酱醋与锅碗瓢盆之间，一顿优雅操作，不久便有阵阵香气扑鼻而来。它把晚餐端到餐桌上，对你微微一笑：「开饭啦！」然后转身拿起你换下的衣物走向洗衣机......
这不是一篇小学生的科幻小作文，而是许华哲作为一位机器人学研究者关于未来机器人的想象：「我希望能有一个真正通用的机器人，它什么都能做，或者至少能为人类完成家居场景里的大部分任务。」
最近，他在走向通用机器人的这条路上又前进了一步：想要机器人为我们包饺子、卷寿司？先让机器人从学习捏橡皮泥开始吧！
不久前，许华哲团队的一篇论文被顶级会议RSS接收。这项工作提出了一种全新的系统架构，将传感数据转化成粒子，并利用图神经网络对粒子的动力学模型进行学习，从而实现了对柔性物体进行操作和塑形。
这个框架由三个关键组件构成：基于粒子的场景表示模块，让机械臂能够看到橡皮泥；GNN模型模拟对象动力学，使得机械臂能够理解如何操控橡皮泥；梯度采样控制模块学习如何预测并执行塑形过程。
实验结果表明，无论是在虚拟环境还是现实世界中，这个基于模型规划框架都达到了与人类相当甚至更高水平的性能。
此乃许华哲征服未来之旅中的光芒之一。他本科毕业于清华大学电子工程系，其后攻读博士于加州大学伯克利分校，现在则在斯坦福大学深造，与计算视觉领域知名专家吴佳俊教授共事。此秋季，他将回到母校清华担任交叉信息研究院（亦称「姚班」）教师。
对于美好未来的愿景虽然早已萌生，但许华哲并非始终专注于此领域。他从本科至博士阶段，一路追寻着科学探索的心脏：初识计算视觉时期、自动驾驶项目，以及最终将强化学习应用于智能体控制领域，每一步都是他逐渐接近通用AI和通用智能体梦想的一程。
初识计算视觉
2012年，当他从东北师大附中毕业，被保送进入清华大学电子工程专业，就读电子信息科学与技术专业。在那段时间里，由于课业压力巨大，加上课外活动占据了大量精力，他没有机会深入参与任何正式的科研项目。但是，当他去多伦多大学交换期间，那里的课程内容尤其吸引了他的兴趣，如数字信号处理、随机过程等。而当他了解到“计算视觉”这一课程时，便心生好奇，从而踏上了与该领域相关联的一个新旅程。
自动驾驶至智能体控制
2016年，许 华哲前往美国加州伯克利分校攻读博士学位，这标志着他迈向成为一个真正研究者的一步。在申请博导之前，他曾短暂地参与过暑期实习，此间合作伙伴包括胡戎航师兄及Trevor Darrell教授，他们共同完成了一项自然语言对象检索任务，即通过使用自然语言查询定位目标对象。这份作品最终被CVPR 2017大会接受，为他的职业道路奠定了坚实基础。
综观其往昔所涉足之领域，不难看出，是一种自主选择自我发展方向，以直观性为驱策，从艺术团键盘队成员到加入物理竞赛保送生计划，再次返回母校担任教师之职，此等履历，或可见其内心深处不断追求卓越的心志和无限可能性的探索精神。
