近年来，随着人工智能、云计算、物联网等技术的飞速发展，我们的世界正在变得越来越智能。主要工业国家都提出了面向智能制造的战略规划，如“工业 4.0”、“工业互联网”和“中国制造 2025”，这些计划助推了从数字制造向智能制造的转型升级。
在这个过程中，工业机器人扮演了关键角色，它们通过融合智能技术和工艺数字化技术，不仅提高了生产效率，还使得作业更加灵活多样。因此，从单一作业到大规模柔性流水线，工业机器人已经成为了现代生产线不可或缺的一部分。
然而，在现实中的应用中，我们发现传统的工业机器人仍然存在不足之处。在复杂环境和非结构化作业场景中，它们无法应对变化，因为它们缺乏真正的感知能力。而在汽车零部件、3C 电子、陶瓷卫浴及五金压铸等行业，由于目标工件与环境都是高度非结构化的，所以仍旧依赖于手动操作和专用设备，这严重影响了生产效率和产品质量。
为了解决这一问题，我们需要将现有的自动化装备升级为具有第 2 代（Robotics 2.0）或第 3 代（Robotics 3.0）的功能。这意味着我们需要赋予这些机械体以更高层次的人类思维能力，让它们能够自主学习并适应新环境。此外，大数据分析也将成为提升生产效率的一个重要工具。
总结来说，通过融合硬件与软件技术，以及利用先进的人工智能、大数据分析等方法，将传统工業機器人的應用範圍拓展至更多複雜且變幻莫测的情況下，這將為製造業帶來革命性的變革，使其從單純的手動工作轉移到更加自動化、高效能以及具備創新精神的人機協作模式。
