在工科生心中，通常会有这样一个概念：三维空间中的一个物体具有6个自由度。例如，这六个自由度分别为：沿着X、Y、Z三个轴的直线自由度；和绕着X、Y、Z三个轴的旋转自由度，旋转方向的正方向满足右手螺旋定则。
由于这个概念的影响，人们可能会误以为“实现空间任意方向进行加工，机床就得拥有6个自由度或6个轴”。但事实是：空间物体有6个自由度，并不意味着能实现任意角度加工的机床就必须包含6个轴。这是问题的关键。
传统的三轴机床在加工包含复杂表面或是具有各个方向孔的工件时，为了使刀具从各个方向与工件接触，需要用到特殊的夹具，并且还要进行多次地工序变换。但使用五轴联动数控机床，可以在单次装夹下进行复杂形状工件的高速、高精密加工。
因此，我们可以看到五轴联动数控机床为什么不是六轨联动，而是在于如何描述刀具（或测头）的位置和姿态。在三轴数控机床中，只需通过X、Y、Z三个直线軸来确定刀具（或测头）的位置和姿态。而五轴数控机床则需要考虑两个额外旋转軸A和B，由此形成了更为灵活的地理坐标系，使得刀具能够从任何角度接近被加工材料，从而提高了生产效率和精确性。
