值得注意的是，对于业绩增长的原因，双环传动说的第一个原因是减速器业务的增长，“随着机器人减速器国产化的加速，公司机器人业务取得了快速发展，销量与上年同期相比呈现大幅增长。”
其他业务也有所增长，公司重型卡车自动变速箱齿轮业务较上年同期呈现良好的增长态势；新能源汽车齿轮业务保持着稳步增长；公司持续推动内部降本增效、自主创新等工作，有效提升制造能力，降低单位成本，推动公司业绩稳步增长。
据了解，双环传动的减速器业务由控股子公司环动科技承载，目前已成功布局RV减速器和谐波减速器两大类产品，其中RV减速器已覆盖50公斤到210公斤，出货量位居国产第一；谐波减速器产品也已实现小批量市场推广，从今年开始或将带来不小的收益。
环动科技连续进行增资
今年1月，双环传动发布公告，为促进控股子公司浙江环动机器人关节科技有限公司(以下简称“环动科技”)快速稳健发展，同意控股子公司环动科技引入国家制造业转型升级基金股份有限公司、先进制造产业投资基金二期、Springleaf Investments Pte. Ltd.和 True Light Investments P Pte. Ltd.、玉环市国有资产投资经营集团有限公司、杭州淳安浙环企业管理咨询合伙企业、嘉兴环速股权投资合伙企业共7家投资者进行增资扩股。
本次增资金额共计人民币2.9亿元，认缴环动科技新增注册资本共计人民币413.25万元，超出的28586.75万元计入资本公积，双环传动持有环动科技的股权比例将由原70.18%变更为61.29%，环动科技仍为公司控股子公司，将继续纳入公司合并报表范围。
今年5月，双环传动再度发布公告，吴长鸿、张靖两位股东拟将其直接持有的环动科技合计2.3333%股权，转让给先进制造产业投资基金二期、杭州淳安浙环企业管理咨询合伙企业、杭州星成联芯创业投资合伙企业、上海高瓴辰钧股权投资合伙企业及北京高瓴裕润股权投资基金合伙企业共5家投资者，对应股权转让价格合计人民币7000.00万元。
双环传动表示，基于公司整体发展规划、财务状况、经营情况的综合考虑，公司放弃本次股权转让的优先购买权，公司对环动科技的持股比例不会发生变化，本次股权转让引入部分投资者作为环动科技的新股东，有助于进一步优化环动科技股东结构，促进其快速稳健发展。
可以看到，环动科技的投资阵容十分亮眼，既有国家和地方基金，还有外资大财团的身影，通过增资，环动科技一方面优化了股权结构，获取更多优质产业资源，甚至通过引入海外资金开拓全球市场；另一方面也补充了发展的资金，加速提升产品研发能力、扩大产能规模，增强市场竞争力，或为未来走上分拆独立上市之路做准备。
财务数据上，环动科技2022年年度营业收入为17675.07万元，净利润为4059.52万元；2023年一季度营业收入为6043.45万元，净利润为1262.48万元，减速器业务净利率高于其他业务，随着未来减速器进一步放量，将提升双环传动整体盈利水平。
人形机器人是减速器机遇
工业机器人是减速器应用的重要领域，2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为58% ：42%。
如今在智能制造转型升级的大背景下，叠加人口老龄化加剧、人力成本上升等多种因素，工业机器人产需将持续释放，减速器市场也将随之扩大，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要对当前库存运营的工业机器人定期更换，也会增加市场需求。
除工业机器人外，近期人形机器人成为市场关注焦点，或成减速器新的增长点，相比工业机器人，人形机器人需要更多的自由度，相应的也需要更多减速器，更具有想象空间，一旦应用成熟，减速器的市场空间将有望从百亿增长到千亿级别。
据了解，人形机器人的减速器一般在40个左右(具体数量主要取决于手指数量、手腕弯曲度、腿部弯曲度等)，马斯克发布的人形机器人Optimus，从参数看，全身将有40个关节驱动器；而小米发布的人形机器人CyberOne，从参数看，全身也有21个关节，减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人的带动下将迈上更高舞台。
近期在不到一个月内，北京、上海、深圳相继发布重磅文件支持机器人产业发展，并且其中都提到了加快对人形机器人、具身智能机器人、大模型等技术的研发应用，可见人形机器人或已来到爆发的前夜，届时将带动减速器的快速增长。
