在疫情防控的紧要关头，大族机器人的STAR-L疫区无接触送餐机器人凭借其独特的人机协同工作模式，不仅能确保隔离酒店内居民获得热腾腾的食物，还有效地减少了交叉感染的风险。作为抗击新冠病毒的一部分，STAR-L不仅是医务人员、社区工作者和志愿者之后的一支“主力军”，而且也展现出了其在特殊环境中的卓越性能。
在这次疫情中，机器人的应用显得尤为重要，因为它们能够避免人员之间的直接接触，从而降低传播病毒的风险。此外，它们还能提高防疫工作效率，并保障防疫人员安全。面对这些急迫需求，大族机器人通过创新技术来服务于这些特殊场景，是一种必然趋势。
然而，在实现无接触送餐时，酒店环境中存在着许多难点，比如如何确保物品递送过程中的完全隔离。大族机器人通过调查发现，一种常见做法是在每个隔离房间门口放置一个可供物品放置的承载台。在物资派送时，工作人员会将物品放在架子上，然后离开，让居住者自行取走。相反，当垃圾产生时，也需要将之放置到台上待收集处理。
为了解决这一问题，大族机器人选择引入复合型工业自动化解决方案，其中包括一部能够快速运输底盘和机械臂用于取材和递送。这是一个高效但也带来了技术挑战，如自主定位导航、自动避障以及自主配餐等方面。大族研发团队采用了自研架构和智能规划算法，使得星座L可以顺利匹配各类酒店梯控和管理系统。当进行同层配送时，可以一次装载40盒饭菜，而跨楼层配送则可管理两层80个房间，只需40分钟即可完成所有任务。
另外，在狭窄光线条件下，对于避障识别功能要求非常高。大族星座L采用激光SLAM导航移动底盘，以强大的全面环境感知能力来实现精准避障定位。而对于自主配餐，大族设计了视觉系统与力传感器结合，将形态多样的盒饭或其他物体准确识别并抓取至指定位置，这要求协作机器人的本体、视觉系统及力控夹爪都具备强大性能。
值得一提的是，大族星座L除了采用的90%以上部件由大族自身研发外，其车体与手臂设计紧凑且具有良好的通用性与融合性，使得整体稳定性得到提升。此外，由于考虑不同地区用餐习惯，该产品还支持增加保温功能，以及大容量电池以保证长时间运行及充足储存空间利用率。
总结来说，在抗疫斗争中，大族星座L无接触发送餐机器人不仅展示了其在行业发展中的潜力，而且代表了一种新的应对策略——通过科技创新来服务社会，为人民提供更安全、高效的生活保障。在未来的大数据、大智慧时代，大家族将继续致力于推动智能合作技术向更广泛领域延伸，为人类创造更多可能性。
