首页
新品
技术
智能硬件
智能装备方案
机器人
智能输送方案
当前位置:
首页
>
智能输送方案
>
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析
智能输送方案
2024-12-21 14:12
0
内容预览:目前.对于柔性机器人协调操作动力学问题的研究已经取得了一定的研究成果,但是这些研究大多采用有限元法来建立动力学模型,很难将这种模型应用到实际的控制中。本文利用假设模态法和Lagrange方程,建立了柔性机器人协调操作系统的动力学方程,并给出平面两3R柔性机器人协调操作刚性负载完成目标运动规划任务的数值仿真算例,从而验证本方法的可行性和正确性。
下载:
基于模态的柔性机器人协调操作系统的动力学分析.pdf
(278.4 KB)
2010-3-4 16:45 上传
点击文件名下载附件
标签:
智能输送方案
上一篇:
智能交通管理系统革新城市交通效率与安全
下一篇:
具体描写被C的过程我是如何一步步走进C的世界的
猜你喜欢
财经郎眼揭秘股市波动背后的经济大局
郑州工业应用技术学院学术与实践的完美融合
江苏海事职业技术学院深耕海洋科技教育的领航者
高端智能制造解决方案捷荣技术的创新引领
逆袭之术一阳吞三阴天下无敌
机器人大作战揭秘它们为什么总是爱打扫
常州机电职业技术学院工学实践与创新教育的殿堂
探索学而时习之漯河职院如何融合理论与实践
西安财经大学-追逐金融梦想西安财经大学的学术与实践融合之旅
罗克韦尔自动化携手汉得共创智慧未来
随便看看
主题我眼中的华为新品发布会科技的盛宴与心跳的瞬间
0
华为2023秋季新品发布会倒计时揭秘即将到来的科技革命
0
四川财经职业学院培育金融管理新贵力量
0
内蒙古财经大学培育金融未来传承草原智慧
0
电气技术中的文字符号和项目代号再也不用到处找了
0
推荐排行
阅读排行
工控机与plc区别在哪儿
0
深度解读东方财经如何抓住科技金融的机遇
0
方太热水器新品上市智能温控与节能双馈盈
0
如鲸向海深渊之旅探索人类与自然的共生关系
0
发发财经-致富秘诀与投资策略
0