小型仿人机器人电机控制系统的设计与实现

本文电机控制系统可以用于无刷直流电机、有刷直流电机和舵机,适用于小型仿人机器人等安装空间有限的场合。实验结果表明,该系统可靠性较高。


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2010-2-25 14:43 上传
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标签: 智能输送方案

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