基于声纳的移动机器人沿墙导航控制

内容预览:对移动机器人提出了一种沿墙导航控制算法,算法首先对室内环境中墙的形状进行分类,并针对每一类型的墙设计相应的控制策略,然后在移动机器人运动过程中,基于有限状态机实现移动机器人沿墙状态的转移,从而使移动机器人采用不同的控制策略控制其运动,文中利用Pioneer 2DX移动机器人对此算法进行了实验研究,取得了理想的效果。


下载: 基于声纳的移动机器人沿墙导航控制.pdf (567.81 KB)
2010-3-4 16:58 上传
点击文件名下载附件
标签: 智能输送方案

猜你喜欢