| 内容摘要：本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤渡技术来实觋机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法，提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型，使之能应用卡尔曼滤波的算法，以便得到更准确的距离信息。 下载：  机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合.pdf (185.58 KB)
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智能输送方案
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