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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模

摘要：基于阶跃响应挂的动态标定实验数据，采用系统辨识方祛建立机器人六维腕力传感器6个转换通道的动态数学模型。确定频域性能指标，全面、准确地描述传感器的动态特性。

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六维腕力传感器阶跃响应的实验建模.pdf (277.08 KB)

2010-3-10 15:00 上传

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标签：智能输送方案