在一个遥远的未来，随着科技的飞速发展，你可能会拥有一个机器人助手，它能帮你处理家务、烹饪美食。想象一下，当你疲惫地回到家时，一位温和的机器人已经在厨房为你准备晚餐，它精准地操作锅碗瓢盆，散发出的香气让你的味蕾激动。而这不仅仅是科幻小说中的情景，而是许华哲作为一名机器人学研究者对于未来的设想。他希望有一天，我们能拥有一台真正通用的机器人，可以完成大部分家庭任务。
最近，他在追求这个目标上的进展中又迈出了重要一步——他提出了一个学习捏橡皮泥的方法，以此来训练机器人卷寿司或包饺子。他的团队的一篇论文被国际顶级会议RSS接收，这项工作提出了一种名为「RoboCraft」的系统，将传感器数据转换成粒子，并使用图神经网络学习基于粒子的动力学模型，对机器人的行为进行控制，实现了对柔性物体操作的目标。
这个框架由三个组件构成：第一个模块将场景表示为粒子，从而使得「看到」橡皮泥；第二个模块利用GNN模型模拟对象的动力学；第三个模块是一个基于梯度和采样的预测控制模型，用以学习如何塑形橡皮泥。在实验中，无论是在模拟环境还是真实世界中，这个基于模型的规划框架都表现出与人类相当甚至更好的效果。
尽管许华哲现在是一位即将回归母校清华大学教授交叉信息研究院（也称「姚班」）教师的人工智能专家，但他并非一开始就专注于机器人学。他从本科到博士后阶段，一路上经历了有序转变：本科期间接触计算机视觉，在伯克利读博期间结合视觉技术做自动驾驶，最终转向应用强化学习于机器人的领域。每一次转变都是他朝向通用人工智能和通用机器人的探索步伐。
初识计算机会20年前，他以本科学生身份走入清华电子系；十年后，他将以教师身份重返清华，在叉院开启新的篇章，传递知识，探索真理。在未来的某一天，当你回家，看着你的机械臂朋友正在厨房忙碌，为你准备晚餐，你会感谢那些如许华哲这样勇敢追梦的人，他们用智慧和汗水打造了我们今天生活中的小确幸。
