根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动与软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的吃面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。根据吃面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，及硬齿面齿轮传动与软齿面齿轮传动。选择哪种齿轮传动要根据技术要求，两种齿轮传动各有利弊，但由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛的应用。硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr，45#，45Mn2钢可以采用最终热处理高频回火或者淡化处理，如20Cr，20CrMnTi，20CrMnVB，20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用一些特殊的热处理方法。
