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如何选择适用于手术机器人导航的三维空间定位系统

三维空间定位系统用于帮助机器人在术中获取手术工具的实时位置和姿态（位姿），相当于手术机器人的眼睛，是手术机器人系统不可或缺的一部分。


目前市场上主流的三维空间定位系统根据技术原理主要分为光学定位系统和电磁定位系统两大类。概况如下：

类型
优势
不足
光学
  • 精度高
  • 配件成本低、易采购
  • 不受电磁干扰
  • 性价比高

  • 不能遮挡
  • 受强光干扰

电磁
  • 不怕遮挡
  • 不受光线影响

  • 易受电磁干扰(如金属环境)
  • 配件成本高、不易采购
  • 成本较高

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