在8月7日至8月9日举行的2020年全球人工智能与机器人大会（CCF-GAIR 2020）上，上海交通大学讲席教授高峰进行了关于“六足探月飞跃机器人设计与控制”的深入探讨。作为国家973计划首席科学家和国家杰出青年基金获得者，高峰教授领导的团队在机器人领域取得了显著成就，包括六足章鱼机器人的研发。
在大会上，高峰教授详细介绍了团队在月球空间站应用中的腿式着陆行走机器人的设计理念及其实验成果。他强调了六足腿式机器人的优势，并展示了一系列的演示图表，以此阐释其独特之处。
据介绍，这款探月足式机器人采用复杂机构设计，可以实现多次着陆、主动缓冲以及灵活调整姿态适应不同地形。此外，它们还配备有6维力矩传感器、“力-控”复合驱动单元和飞跃腿部机构，以确保精确控制和稳定性。
通过对比传统轮式设计，这种腿式结构提供了更好的适应能力和可靠性。特别是对于未知或不规则的地面条件，如火星或其他太空环境中的场景，其优越性能尤为明显。
研究人员还重点讨论如何通过视觉系统了解周围环境，并利用自由落体技术来实现平滑且安全的着陆过程。在实际测试中，他们发现六足型号具备较高容错能力，即使失去三条腿也能成功降落，只要这三条腿分布均匀于不同的位置。
总结来说，该项目旨在开发一种能够反复起飞、着陆并执行任务的探测设备，而不是仅限于一次性的简单着陆。这种创新思路将极大地推进未来太空探索领域的人工智能技术发展，为人类踏上其他行星乃至其他星系的大门铺平道路。
