在IROS 2016的第二天，虽然正式会议尚待明日揭开，但研讨会（Workshop）活动早已如火如荼地拉开了序幕。大会主办方精心策划，围绕机器人技术的某些核心领域，为专家们提供了深入交流的平台。在今天共有18个研讨会并行举行，而雷锋网派遣的小分队则选择性参与了一些引人注目的主题，以便更好地挖掘这些话题背后的科技创新。
小分队重点关注了以下几个研讨会：
微型机器人在下一代生物医疗中的应用：该研讨会聚焦于利用微型机器人/纳米机器人解决生物医疗问题的前沿研究。这不仅标志着未来研究方向的一大突破，而且反映出学术界、产业界和生物医疗领域对这类技术的高度重视。近年来，通过纳米机器人的发展以及磁力驱动系统等技术进步，使得微型与纳米级别机械结构开始广泛应用于体内治疗、疾病诊断和药物输送等多个方面。本次工作坊汇集了行业顶尖科研人员，他们将共同探讨制造、控制技巧、医学成像技术等关键议题，以及最新科学发现。
仿人类神经元机器人的开发：这一领域是神经科学与机器人的交叉融合新兴学科，它为我们提供了一种独特方式来评估复杂神经网络甚至整个大脑模型。此外，大脑计划（Human Brain Project, HBP）的子项目——仿人类神经元机器人平台（NRP），为此提供了先进工具，如模拟大脑功能及几何图形处理。本次研讨会旨在分享这些高端科技，并促进建设性的交流。
柔性机械手臂性能评价标准制定：本次工作坊集中解决一个紧迫而又重要的问题，即如何为不断发展壮大的柔性机械手臂设计有效评估标准。为了克服抓取任务中遇到的挑战，本次会议邀请包括机械工程师、材料科学家和软件开发者在内的多学科团队，就如何创造新的评价方法进行深入探讨。这种全面的合作将有助于推动整个人工智能产业链向前迈进。
竞赛活动热闹非凡：相比昨日冷清，今日竞赛场面活跃异常。在模拟抓取比赛区域，我们见证了各组团队紧张调试他们精心构建的地球仪或其他复杂环境模型，同时也观察到每支团队都根据自己的优势调整策略，以争取最佳成绩。而随着正式比赛即将拉开帷幕，雷锋网也将持续跟踪并报道相关新闻更新。
