工业机器人智能化应用的关键共性技术综述：专注于智能装备与系统专业大学生
近年来，人工智能、云计算和物联网等技术的快速发展已经推动了主要工业国家提出了面向智能制造的战略规划，如德国的“工业4.0”、美国的“工业互联网”以及中国的“中国制造2025”，这不仅助力于制造业从数字制造向智能制造转型升级，而且在以数据和信息处理为核心的数字制造系统中，自动化装备融合了智能感知、规划和控制等技术，构成了以知识和推理为核心的智能制造系统。
在具体转型升级方式上，工业机器人作为一种自动化装备，不断通过与先进技术如智能技术、工艺数字化等融合实现面向不同作业场景、作业任务和工艺多样性的应用，加速了制造业转型升级过程。因此，从单台柔性工作站到大规模柔性流水线生产线，工业机器人已成为现代生产中的主体装备，在促进社会发展中发挥越来越重要作用。
传统简单重复作业领域内，由于缺乏灵活性及适应能力，大部分现有的第1代（Robotics 1.0）示教再现型机器人的应用仍然局限于标准化流水线生产。在汽车零部件、高端电子及陶瓷卫浴行业存在大量非结构化作业需求，如喷涂抛光、装配等，其自动化程度低且环境恶劣，这些都限制了其生产效率提升空间。为了解决这些矛盾，我们需要对现有的人工结合专用设备模式进行改造，使之具备更高水平的人工操作技能，同时提高产品质量并降低成本。
随着我国制造业不断走向智慧，我国正在加强对高新科技领域尤其是基于AI、大数据分析、大规模集成电路设计、新能源材料研发等方面的大量投入，以此来提升国内产业链竞争力。此外，对于提高企业创新能力，有必要加强研发投资，并建立更加完善的人才培养体系，以满足未来的市场需求。
总结而言，无论是从硬件还是软件角度看，未来所有类型设备都会变得更加精准、高效。这种趋势将导致新的经济增长点出现，并重新塑造全球经济格局。这也意味着任何一个国家或地区想要保持竞争力，都必须不断地进行创新，并确保自己能够跟上这个迅速变化的话语潮流。
