在工科生心中，通常会有这样一个概念：三维空间中的物体具有6个自由度。就像右手坐标系那样，这六个自由度分别是沿着X、Y、Z三个轴的直线自由度和绕这三个轴的旋转自由度。然而，这并不是说为了实现任意角度加工，我们必须拥有6个轴。
传统三轴机床在处理复杂表面或多孔件时，需要使用特殊夹具，并且可能需要多次变换工序。但是，随着五轴联动数控机床的出现，现在可以在单次装夹下进行高速、高精密加工。这意味着刀具（或测头）可以从任何方向接近物品，从而实现任意角度加工。
机床通过控制刀具（或测头）的位置和姿态来完成工作，因此关键问题是如何描述这些位置和姿态。三轴数控机床虽然能够改变刀具（或测头）的位置，但其姿态固定，只能沿着X、Y、Z三个直线轴移动。而五轴数控机床则通过添加两个旋转轴，可以改变刀具（或测头）的位置和姿态。
五轾联动数控机床采用A、B两个旋转軸，其中A軸与X軸平行，而B軸與Y軸平行，這兩個軸形成一個垂直於XY平面的直線。在這種情況下，由於兩個旋轉軸存在，從而使得刀具（或測頭）的位移與朝向都會發生變化。此外，在五維聯動數控機械中，因為存在了額外的二個旋轉運動，所以我們不能僅僅依靠直線運動來完全描述它們所處之地點及其朝向。我們需要考慮到這些運動如何影響它們，並確保所有部件正確地對齊以實現所需的地形。
因此，即便我們有了六個自由度，也不一定能夠實現任意角度加工。真正關鍵的是如何將這些自由性轉化為有效的機器人操作，以便達成我們想要的手工藝品或者零件。我們還需要考慮到工具清晰定義以及複雜性程度，這取決於物體設計，以及由此產生的複雜幾何結構是否適合特定的製造方法。如果一個複雜幾何結構可以通過單一設定來完成，那麼無論是否採用六個自由度，都不會影響最終結果。
總之，我們應該專注于找到最佳方式來利用每種類型的機器人，以滿足我們對產品質量和性能要求的需求，而不是盲目追求某種特定的技術標準或者固有的認知模式。
