工业机器人的组成与创新：上海新空间设计集团的智慧探索
在工业自动化领域，6轴工业机器人是最为常见的应用之一。它们由三部分构成：机器人本体、控制柜和示教器。
从系统层面来看，工业机器人可分为五个关键系统：机械臂连杆、控制系统、驱动系统、传动单元和传感器系统。
机械臂本体是执行任务的核心部分，包括机械臂连杆、传动单元（减速机构）、驱动电机（伺服电机）以及内部传感器（编码器）。通过六个伺服电机会分别驱动关节轴旋转。
驱动系统包含驱动器和电机，是将电子信号转换为角位移的关键部件。常见的驱动类型有伺服电机和步进电机。在整个体系中，驱动系统作为主要受控部分运作。除了气缸液压缸等其他形式之外，大多数现代工业用途依赖于交流伺服电机与相应的控制设备。
传动单元通常采用减速机构，其种类包括谐波减速机构和RV减速机构。谐波减速机构适用于轻载重量，而RV减速度则广泛应用于重载条件下。这两种类型各有其优势，如RV能够提供更高精度、高效率，同时具有自锁功能，以适应不同工况需求。
控制模块由计算主板、CPU 和供给源组成，并内置了对应软件以管理操作指令及反馈信息。此外，还需考虑到外围设备连接功能以及故障诊断安全保护措施以确保稳定运行。
传感器负责收集内部状态或与环境进行通信。它们可以集成至机械结构内，如编码仪，将每个关节位置反馈给控制模块；亦可配备外部检测工具，如视觉或力矩传感，以扩展信息获取范围并提高智能程度。
示教器作为人类-机械交互界面，可以进行编程或手性操纵，使得用户能直接指导或者协助机械执行所需任务。此接口对于用户友好性至关重要，也影响着操作者的工作效率及满意度。
工业标准技术指标包括自由度（运动独立度）、额定负载（最大承受能力）、工作精度（位置精确度）及最大工作速度等，这些参数决定了该型号是否适合特定应用场景，从而影响生产效率及其成本效益分析。此外，工作空间也被视为一个重要因素，因为它定义了末端执行装置能够覆盖的地理范围，有助于规划生产线布局并评估安装空间需求的情况下使用此类设备时必须考虑到的问题。
